好多东说念主皆说，本年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和共事聊天时我短暂发现，不知说念是因为信息传递失真，如故有些厂家可爱凭据我方的工夫路子在PPT里夹带黑货，行动一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，全球对“端到端”“端味”的领略尽然不一样。

为了幸免“端到端”在全球眼里酿成“别问，问即是生态化反”这么的互联网黑话，我认为很有必要在端到端元年结束前解决下这个学问小尾巴，让全球不留缺憾地联袂迈进2025年端到端智驾时期。

端到端有什么不同？

“端到端”的两个端离别指的是车载的输入端（激光雷达、录像头、毫米波雷达等）和行驶提醒（标的、电门等）的输出端。

输入端传感器将信息径直输入一个AI大模子，径直在输出端输出行驶敕令的，即是端到端。其最中枢的特色即是，全部数据处理、展望、辩论、贬抑的进程只用单一的AI大模子。

在主流车企里，将大模子诳骗到智驾系统中的作念法，是由2021年重构FSD系统时引入，到2024年1月特斯拉推出FSD V12 Beta版时讲求参预端到端大模子时期，随后各家主机厂和智驾供应商运行跟进。

以前的智驾系统被业界称为模块化架构，它和端到端有根人道的不同，感知、展望、辩论、贬抑等进程皆由不同模块单独贬抑，而且每一个模块皆需要东说念主工编写规章告诉它如何去向理。

而端到端是“感知决策一体化”，一个AI大模子全部处分，减少了不同模块间数据传递导致的信息失真。而且不需要东说念主工编写规章，只需要作念好AI大模子的神经集合，然后喂给它海量的数据进行教诲，就能让神经集合“学会”开车。

作念个不太形象的譬如。模块化智驾即是你告诉了它村东头竖着的红绿灯长什么样，见到这个红灯了就连忙泊车，但到了村西头见到横着的红绿灯它就不坚决了，别管什么灯，一脚油就曩昔了。

而端到端就能学会这红黄绿三个灯摆在一说念即是交通讯号灯，然后红灯停、绿灯行，以后碰到村南、村北的红绿灯皆不在话下。显著，关于开车这种复杂到无法用规章穷尽的场景，能自我进化和学习的端到端要更好用。

不外，端到端上限很高，下限也很低。就像通常诳骗大模子的ChatGPT有可能出现AI幻觉，给出诞妄或乱编的谜底一样，端到端智驾也可能会出现对路况领略诞妄、输出诞妄后果的情况，这些诞妄还存在“黑盒”不成解说性的问题，即神经集合决策进程对工程师来说是一个“黑盒”，你不知说念它如何错的、在哪出错的。

关于这么的情况也有目的处理。比如小鹏的端到端大模子，就将大模子里面分为侧重领略大场景Xbrain和车展感知、语义的XNet等不同侧重的区域，出问题后工程师能精确定位到底是领略、感知、延迟能够其他区域出了问题，对该区域修改来解决问题。

何小鹏也解说过，为了保证安全，莫得一家的端到端能说我方是透顶的神经集合。小鹏的端到端在刹车贬抑这种中枢区，是有一定例则体系的。

“端味”是什么味？

刚才咱们也曾说了，端到端和模块化不同之处在于，它莫得规章，是通过神经集合对照着老司机们开车的教诲数据“学会”开车的。是以，端到端智驾使用起来会更像东说念主在开车，有“端味”其实即是有“东说念主味”。

比如说念路掉头的时辰，端到端智驾会像老司机一样，若是右边莫得车，会稍许往右先反打一把标的盘，让车头向右少量，再向左打死标的盘进行掉头，尽可能减半径。要右转参预泊车场的时辰，会尽可能走在车说念靠左的所在，况兼让车走过少量再画大圆参预泊车场，幸免剐蹭路肩和尽可能将车头对正闸机口便捷识别。

这并不是说模块化智驾没目的作念这些功能，而是因为它依赖于编写的规章来开车，但实质上在掉头的时辰，你现时车说念有多宽？转折带的缺口有多大？转折带有多宽？这些情况是无法以规章穷尽的，也就没目的给每种情况皆写好规章，是以要作念这些细节处理相配发愤。

端到端就不一样，只消有饱胀庞杂的超算中心，就能通过大批的教诲尽可能穷尽不同的说念路情况，加上神经集合自己的学习和泛化材干，就能让它在信得过说念路情况中开得更像东说念主类。这也即是为什么每家搞智驾的，当今皆在比拼超算中心的算力。而特斯拉的Dojo遥遥逾越的算力，即是它作念好FSD最大的底气。国内车企这方面的基础设备也正在提速。

端到端还有假的？

固然本年好多主机厂皆在宣传我方用了端到端，但网上还出现了“真假端到端”的论争。真端到端和假端到端又有什么区别呢？

其实，真假的说法有点夸大，行业内对端到端的结束工夫旅途尚未长入共鸣。面前主流的端到端有三种决议：

一是以小鹏为代表的单一AI大模子派，从传感器输入到延迟输出只收受一个AI大模子处理。

二是以华为为代表的感知剖析模块化派，将智驾大模子拆成感知AI大模子和剖析（展望辩论决策）AI大模子两个部分，串联起来使用，中间也莫得东说念主为界说规章导致信息失真。

三是分层架构派，底层如故传统的模块化结构，高层计谋收受AI大模子优化。

宣传“真端到端”的认为，唯一第一种才叫端到端。但在面前情况下各家皆有发言权，以致连最运行用端到端的特斯拉V12是什么架构皆还没公开，全球何苦分真假呢？关于咱们买车的东说念主来说，只消好用即是硬道理。

不外，从自动驾驶架构演进来看，用单一AI大模子才是端到端的终极花样，小鹏如实也曾走在了中国智驾的最前哨。